Entwicklungsingenieur Simulation und Robotik (m/w/d)

Schubert-Motion ist ein junges Entwicklungsbüro in Dresden, nahe der Technischen Universität. Die Gerhard Schubert GmbH ist Marktführer bei modularen roboterbasierten Verpackungsmaschinen. Wir sind als eigenständige Abteilung in die Firma eingebunden und arbeiten mit unseren Kollegen aus Crailsheim bei der Entwicklung neuer Technologien und deren Umsetzung eng zusammen.

Wir sind dafür verantwortlich, anspruchsvolle Softwarelösungen am Rande des technisch Machbaren im Bereich Robotik und Robotersteuerung, Predictive Maintenance sowie Simulation zu entwickeln.

Ein gutes Beispiel hierfür ist unsere Machine Learning basierte Software zur Berechnung optimaler Roboterbewegungen (Motion Planning). In nur wenigen Millisekunden Berechnungszeit erschließen wir hiermit verborgenes Leistungspotential für unsere eigenen über 1.000 Roboter pro Jahr, die in den Maschinen in unserem Stammwerk in Crailsheim verbaut werden. Besonders spannend ist die hohe Entwicklungs- und Fertigungstiefe der Gerhard Schubert GmbH, von elektronischen Komponenten/Sensorik über Mechanik bis hin zu Software und Machine-Learning.

Nun suchen wir genau dafür Unterstützung! 

Deine Aufgaben bei uns

  • Aufbau und Validierung von detaillierten Robotersimulationen (Dynamik, mechanische Komponenten und Antriebe)
  • Bewertung von Roboter-Mechaniken im Anwendungskontext, Begleitung des Entwicklungsprozesses mit Simulationsergebnissen
  • Integration von neuen Robotermodellen in das bestehende Softwareframework
  • Vorbereitung und -durchführung von Tests im Bereich Robotik und Predictive Maintenance
  • Mathematische Modellierung als Differentialgleichungen
  • Mitwirkung in der Weiterentwicklung der Bewegungsoptimierung
  • Modellierungsaspekte: Ermittlung von Bauteilsteifigkeiten, Modellreduktion und Sensitivitätsanalysen
  • Erschließen neuer Technologien und Tools für die Abteilung
  • Unterstützung der Kollegen im Bereich Machine Learning und Predictive Maintenance

Das bringst du mit

  • Erfolgreich abgeschlossenes Studium der Mechatronik / Elektrotechnik / Maschinenbau / Physik oder vergleichbar 
  • Begeisterung für Robotik und Optimierung
  • Erfahrung in der Modellierung elektromechanischer Systeme und Modellvalidierung
  • Fundierte Kenntnisse in Matlab und Matlab/Simulink sowie idealerweise Kenntnisse in der objektorientierten Modellierung (z.B. Simscape / Modelica / …)
  • Kenntnisse in der Softwareentwicklung mit C++ im professionellen Umfeld
    Grundlegende Erfahrungen im DevOps-Umfeld und Testing-Frameworks 
  • Grundlegende Kenntnisse in ROS
  • Eigenständige und ergebnisorientierte Arbeitsweise, Begeisterungsfähigkeit sowie ein hohes Maß an Kommunikations- und Teamfähigkeit
  • Gute Englischkenntnisse in Wort und Schrift

Benefits: das bieten wir dir

Familienunternehmen

Ein Familienunternehmen,

das Wert auf eine starke Gemeinschaft und einen wertschätzenden Umgang miteinander legt

Bewerbung

Wir freuen uns über deine Bewerbung auf unserem Bewerberportal.

Jenny Wacker