Deine Aufgaben bei uns
- Design und Implementierung neuer Features in der Kernsoftware (Motion Planning)
- Vorentwicklung, Konzeption und Prototyping von neuen Softwarefeatures
- Weiterentwicklung bestehender Softwarekomponenten
- Mitwirkung im Bereich Motion Planning / Optimization
- Mitwirkung bei der Weiterentwicklung der Machine Learning Modelle (ML)
- Mitwirkung in der Betreuung des eigenen Rechenclusters und der Simulations- und ML-Pipelines
- Mitwirkung bei der Modellierung von Robotern und Maschinenkomponenten
- Erschließen neuer Technologien und Tools für die Abteilung
- Unterstützung der Kollegen/innen im Bereich Predictive Maintenance
Das bringst Du mit
- Erfolgreich abgeschlossenes Studium im Bereich Mechatronik, Elektrotechnik, Physik oder vergleichbar
- Begeisterung für Robotik
- Kenntnisse in der Softwareentwicklung mit C++ 17 im professionellen agilen Umfeld
- Grundlegende Erfahrungen im DevOps-Umfeld, Testing- Frameworks und CI/CD-Pipelines
- Kenntnisse in Matlab/Matlab Simulink, optional Python
- Grundlegende Kenntnisse zur Formulierung und Lösung von Optimierungsproblemen
- Idealerweise grundlegende Kenntnisse in ROS
- Eigenständige und ergebnisorientierte Arbeitsweise, Begeisterungsfähigkeit sowie ein hohes Maß an Kommunikations- und Teamfähigkeit
- Gute Englischkenntnisse in Wort und Schrift
