Entwicklungsingenieur Software und Robotik (m/w/d)

Schubert-Motion ist ein junges Entwicklungsbüro in Dresden, nahe der Technischen Universität. Die Gerhard Schubert GmbH ist Marktführer bei modularen roboterbasierten Verpackungsmaschinen. Wir sind als eigenständige Abteilung in die Firma eingebunden und arbeiten mit unseren Kollegen und Kolleginnen aus Crailsheim bei der Entwicklung der neuen Technologien und deren Umsetzung eng zusammen.

Wir sind dafür verantwortlich, anspruchsvolle Softwarelösungen am Rande des technisch Machbaren im Bereich Robotik und Robotersteuerung, Predictive Maintenance sowie Simulation zu entwickeln. 

Ein gutes Beispiel hierfür ist unsere Machine Learning basierte Software zur Berechnung optimaler Roboterbewegungen (Motion Planning). In nur wenigen Millisekunden Berechnungszeit erschließen wir hiermit verborgenes Leistungspotential für unsere eigenen über 1.000 Roboter pro Jahr, die in den Maschinen in unserem Stammwerk in Crailsheim verbaut werden. Besonders spannend ist die hohe Entwicklungs- und Fertigungstiefe der Gerhard Schubert GmbH, von elektronischen Komponenten / Sensorik über Mechanik bis hin zu Software und Machine Learning.

Nun suchen wir Unterstützung!

Deine Aufgaben bei uns

  • Design und Implementierung neuer Features in der Kernsoftware (Motion Planning)
  • Vorentwicklung, Konzeption und Prototyping von neuen Softwarefeatures
  • Weiterentwicklung bestehender Softwarekomponenten
  • Mitwirkung im Bereich Motion Planning / Optimization
  • Mitwirkung bei der Weiterentwicklung der Machine Learning Modelle (ML)
  • Mitwirkung in der Betreuung des eigenen Rechenclusters und der Simulations- und ML-Pipelines
  • Mitwirkung bei der Modellierung von Robotern und Maschinenkomponenten
  • Erschließen neuer Technologien und Tools für die Abteilung
  • Unterstützung der Kollegen/innen im Bereich Predictive Maintenance

Das bringst Du mit

  • Erfolgreich abgeschlossenes Studium im Bereich Mechatronik, Elektrotechnik, Physik oder vergleichbar
  • Begeisterung für Robotik
  • Kenntnisse in der Softwareentwicklung mit C++ 17 im professionellen agilen Umfeld
  • Grundlegende Erfahrungen im DevOps-Umfeld, Testing- Frameworks und CI/CD-Pipelines
  • Kenntnisse in Matlab/Matlab Simulink, optional Python
  • Grundlegende Kenntnisse zur Formulierung und Lösung von Optimierungsproblemen
  • Idealerweise grundlegende Kenntnisse in ROS
  • Eigenständige und ergebnisorientierte Arbeitsweise, Begeisterungsfähigkeit sowie ein hohes Maß an Kommunikations- und Teamfähigkeit
  • Gute Englischkenntnisse in Wort und Schrift

Benefits: das bieten wir dir

Familienunternehmen

Ein Familienunternehmen,

das Wert auf eine starke Gemeinschaft und einen wertschätzenden Umgang miteinander legt

Bewerbung

Wir freuen uns über deine Bewerbung auf unserem Bewerberportal.

Andrea Keltonik

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