Crailsheim [DE]

Masterthesis im Bereich Roboterentwicklung - Schwingungsoptimierung eines schnelllaufenden Roboters

Mit dieser Thesis soll eine ganzheitliche Optimierung des Schwingungsverhaltens eines Maschinengestelles mit integrierter fünfach-SCARA-Kinematik zur Verbesserung der Robotergenauigkeit durchgeführt werden. 

Deine Aufgaben bei uns

  • Recherche zum Thema Schwingungsverhalten von Maschinen
  • Ausführliche Analyse und Quantifizierung des aktuellen Schwingungsverhaltens über geeignete Messsensorik am Prüfstand
  • Rückführung der Schwingungen auf die Genauigkeit des Roboters
  • Auswahl von geeigneten Ansatzpunkten zur Erhöhung der Genauigkeit
  • Konstruktive Umsetzung der Ansatzpunkte
  • Prototypische Validierung der Umsetzung am Prüfstand

Das bringst du mit

  • Studium im Bereich Maschinenbau, Mechatronik oder vergleichbare Qualifikation
  • Erfahrung im Bereich Schwingungslehre und Messtechnik/Sensorik von Vorteil
  • Praktische Erfahrung im Bereich Konstruktion von Vorteil
  • Fähigkeit, komplexe technische Sachverhalte und Problemstellungen zu erfassen
  • Sorgfältige, strukturierte und selbständige Arbeitsweise
  • Lernbereitschaft, Offenheit für Neues und Begeisterung für die Roboterentwicklung

Darauf kannst du dich freuen

  • Ein Familienunternehmen, das Wert auf eine starke Gemeinschaft und einen wertschätzenden Umgang miteinander legt
  • Große Freiräume im täglichen Arbeiten, sodass sich eine Eigendynamik entwickeln kann
  • Ein innovatives Umfeld, das geprägt ist von dem Drang, immer bessere Maschinen für unsere Kunden zu bauen
  • Eine Kantine am Standort, die jeden Tag frisch für uns kocht
  • Arbeitgeberzuschuss zum Frühstück und Mittagessen in der Kantine
  • Wertvolle, praktische Einblicke in die Entwicklung von Robotern in der Verpackungsmaschinenbranche
  • Einen Mentor, der dir jederzeit bei Fragen zur Seite steht

Wir freuen uns über Ihre Bewerbung auf unserem Bewerberportal.

Ins Bewerberportal gelangen Sie über den Button „JETZT BEWERBEN“.

Gerhard Schubert GmbH – Verpackungsmaschinen
Hofäckerstr. 7
74564 Crailsheim

T +49 7951 400-0
F +49 7951 85 88
Ansprechpartner: Janine Gromes