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Die Mathematik der Wurst

Schubert-Verpackungsroboter vegetarisch? Von wegen. Sie verpacken Schnitzel, Wurst, Maultaschen etc. Sie setzen Hamburger zusammen und fügen in die Packung Besteck, Senf und Ketchup noch dazu.

Der Roboter-Nimmer-Satt. Der F44-Roboter von Schubert „mampft“ die Schnitzel unaufhörlich. Aber vorher müssen sie bestimmte Qualitätskriterien erfüllen. Neben der Größe und Form muss die Panade den richtigen Bräunungsgrad haben und keine Platzstellen aufweisen.

Die U-förmige Wurst darf keine Flecken, Risse oder offenen Stellen haben. Auch die Armlänge soll kontrolliert werden, insbesondere müssen beide Arme gleich lang sein. Dies geschieht über die Berechnung der Median-Linie der Wurst, die im BV-Fachjargon „Skelett“ genannt wird.

 


Bei erfolgreicher Qualitätskontrolle werden der optimale Pickpunkt sowie die bestmögliche Werkzeugpositionierung vorberechnet und an den Roboter gesendet