Composants système technologiques

Derrière les machines d’emballage, il y a les composants système – des composants très flexibles, tels que les robots pour les tâches spéciales, le système de vision, notre robot de transport Transmodul, l’ensacheuse horizontale Flowmodul et la commande des machines d’emballage VMS, qui est constamment perfectionnée par Schubert.

Robot F2

Le robot F2, entre-temps mis en œuvre à plusieurs milliers d’exemplaires, remonte au légendaire robot SNC-F2 1984. Commandé par deux servomoteurs, le F2 est capable d’exécuter tous les déplacements souhaités dans une zone de travail bidimensionnelle de 1,2 x 0,8 m. Le robot F2 assure la mise en forme, le remplissage et la fermeture de boîtes ou cartons. La main du robot est réalisée sous forme de changeur d’outil et dispose de tous les équipements nécessaires pour commander les outils. Le bras de robot peut accélérer avec un niveau de 3,6 G et atteindre des vitesses allant jusqu’à 2,4 m/s. Sa force portante s’élève à 40 kg.

Robot F3

Le robot F3 a été spécialement mis au point pour prélever les matériaux d’emballage dans les magasins. Ses trois axes lui confèrent une maîtrise professionnelle de cette fonction. Après l’entrée de seulement quelques paramètres, il prélève de lui-même une découpe à plat ou une barquette dans la pile. La force portante du bras de robot atteint 15 kg. Un dispositif de fixation pneumatique au niveau de l’articulation assure le positionnement exact de l’outil à ventouses ou à pinces. Parfois, le robot F3 est également utilisé pour effectuer diverses fonctions dans d’autres processus de la machine.

Robot F4

Le robot F4 est un robot pick and place à quatre axes qui ramasse des produits sur une bande de produits à défilement continu, en coopération avec le système de vision, et les dépose dans un carton ou sur une barquette ou un Transmodul. Le bras F4 peut accélérer à 10 G et atteint des vitesses allant jusqu’à 4,7 m/s, pour un niveau sonore maximal de seulement 70 dB. Les robots F4 peuvent travailler en équipe – ils partagent un objectif commun, assurer le remplissage complet des emballages.

Système de vision

Le scanner Schubert a été spécialement développé pour les tâches d’emballage impliquant des bandes de produits de grande largeur. Un scanner est constitué de modules de 200 mm de large qui peuvent être juxtaposés jusqu’à une largeur de travail de 1800 mm. Les scanners Schubert effectuent un balayage télécentrique de la bande de produits par le haut pour calculer la position des produits et évaluer leur qualité. Les scanners 3D Schubert fournissent de plus des informations sur la hauteur des produits. Le système de vision est capable d’effectuer sans problème l’évaluation de plus de 5000 produits par minute.

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Transmodul

Le Transmodul est le premier robot de transport dans le monde des machines d’emballage. Son alimentation en énergie est assurée par induction, ce qui permet au Transmodul de se déplacer librement. Les données et les signaux sont transmis par radio. Pour assurer le maintien des boîtes et des produits pendant le transport, le Transmodul est équipé d’une soufflante à vide générant une dépression de 0,04 bar. L’accélération maximale se situe autour de 3 G. Les vitesses atteignent 4,5 m/s. Le Transmodul circule sur un système de rail traversant toutes les sous-machines. Jusqu’à 32 Transmoduls peuvent se déplacer sur une section de rail. Avec le Transmodul, on est parvenu pour la première fois à doter les machines d’emballage d’un principe redondant, ce qui signifie que la défaillance d’un Transmodul n’a aucun effet sur la disponibilité de la machine. Pour un changement de format, il suffit de changer les plaques de format.

Flowmodul

Le Flowmodul, la première ensacheuse horizontale entièrement intégrée au monde, permet de simplifier l’emballage des confiseries, produits alimentaires, cosmétiques et pharmaceutiques dans des sachets flow-pack à un niveau jamais atteint auparavant. L’ensacheuse horizontale est entièrement intégrée au système éprouvé de machine d’emballage top loading (TLM) et établit de nouvelles normes en termes de contrôle de la qualité, d’efficience, d’espace requis et de flexibilité.

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Guidage opérateur

Le guidage opérateur remplit également la fonction d’ordinateur superviseur d’une ligne d’emballage. Il dispose du plan de la machine, connaît toutes les pièces de rechange et peut donner à tout moment des informations sur tous les composants. Un manuel de l’opérateur complet contenant des informations sur l’utilisation, le changement de format et la maintenance est également disponible. Le pupitre de guidage opérateur constitue l’interface entre l’homme et la machine. Il ne comporte que deux boutons de commande : pour la mise en marche et l’arrêt. Une machine peut être équipée de plusieurs pupitres de guidage opérateur.

Bâti de la machine

Le bâti de la machine soudé à partir de tôle d’acier constitue une cellule rigide pour loger tous les composants. De vastes portes de sécurité permettent d’accéder facilement à toutes les fonctions des machines. Des éléments de commande sont logés dans les charnières de portes, des lampes LED modernes signalent l’état de fonctionnement des différentes sous-machines. Les bâtis de machines sont disponibles dans 40 dimensions différentes. Ils sont peints ou réalisés en acier inoxydable.