ПРОДУКТЫ ПИТАНИЯ

ВЫСОКОПРОИЗВОДИТЕЛЬНАЯ УСТАНОВКА TLM ДЛЯ УПАКОВКИ СТАКАНЧИКОВ С ПОЛУЖИДКИМ СОДЕРЖИМЫМ

Благодаря использованию трансмодуля машина NOA имеет очень высокую производительность, несмотря на поштучную обработку стаканчиков.

Инструмент робота F2 оснащен пружинными присосками для захвата стаканчиков.

Картонные коробки с окошками, через которые виден продукт, устанавливаются вертикально и заполняются сверху стаканчиками, находящимися в горизонтальном положении.

На станции формирования коробок устанавливаются по четыре стаканчика на каждый из четырех отдельных поворотных штативов.

Каждый из отдельных трансмодулей одновременно транспортирует на линии по четыре сформированные картонные коробки с окошками, через которые виден продукт.

ЗАДАЧА

МЕНЬШЕ МЕХАНИКИ И БОЛЬШЕ ИСКУССТВЕННОГО ИНТЕЛЛЕКТА ДЛЯ НЕЖНОЙ УПАКОВКИ

Schubert делает возможным щадящий процесс упаковки

Фирме NOA для ее парка машин необходима новая упаковочная установка. Она должна полностью автоматически упаковывать в картонные коробки с окошками, через которые виден продукт, только что заполненные стаканчики с веганскими продуктами, намазываемыми на хлеб, прямо из производства. При этом требуется особая осторожность для исключения вытекания из круглых пластмассовых стаканчиков теплого, еще полужидкого содержимого.

Уже для упаковки своих молочных продуктов, например, Exquisa и Miree, известная немецкая семейная компания из Альгоя Karwendel-Werke Huber сотрудничает с изготовителем упаковочных машин Schubert из Крайльсхайма. Karwendel в 2016 году под маркой NOA создала вторую линейку продуктов на растительной основе. Поэтому фирма Schubert еще до предложения на рынке продуктов NOA, намазываемыми на хлеб, была привлечена для планирования процесса упаковки. Однако, для исключения заражения веганских продуктов изготовление пищевых продуктов на растительной основе должно было быть полностью отделено от обработки молока. Поэтому при запуске веганского бренда NOA фирма изменила компоновку всей производственной цепи, включая все ее машины.

На новой упаковочной установке различные продукты, намазываемые на хлеб, должны быть упакованы для продажи без смешивания марок в картонные коробки с окошками, через которые виден продукт. Важным требованием при автоматизации процесса упаковки было щадящее обращение со стаканчиками, чтобы во время упаковки из них не вытекало еще полужидкое содержимое. Однако, в магазинах стаканчики стоят на полках не на основании, а вертикально в картонных коробках с окошками. Вместе с тем, для гарантирования надлежащего заполнения пластмассовых стаканчиков еще полужидкими продуктами, намазываемыми на хлеб, картонные коробки необходимо заполнять в вертикальном положении. Кроме того, фирменная надпись NOA на круглой крышке каждого стаканчика должна находиться в правильном положении, чтобы покупатели в супермаркете могли хорошо ее видеть.

РЕШЕНИЕ

КАК РЕАЛИЗОВАНО РЕШЕНИЕ ЗАДАЧИ?

Поштучная обработка стаканчиков для вертикальной упаковки

Для максимально щадящей упаковки продуктов фирма Schubert отказалась от всех без исключения вспомогательных средств группирования и механических частей, которые могли бы повредить первичную упаковку. Вместо этого каждый стаканчик в ходе полностью автоматизированного процесса захватывается индивидуально, плавно перемещается в горизонтальном положении и устанавливается в соответствующую позицию. Однако, при этом, естественно, необходимо обеспечить высокую производительность машины. Для этого опытные специалисты Schubert используют специальный трюк: вместо группирования или перемещения каждого стаканчика перегрузочным роботом, упаковочная машина TLM одновременно обрабатывает с помощью каждого робота F2 по четыре стаканчика NOA. При этом для каждого стаканчика предусмотрен отдельный инструмент.

Тут на помощь приходит трансмодуль – транспортировочный робот фирмы Schubert. Каждый из отдельных трансмодулей одновременно подает по четыре установленные вертикально картонные коробки с окошками, так что в каждую коробку на каждом такте загрузки может быть установлено по одному стаканчику. Большая гибкость транспортировочного модуля обеспечивает в этом случае еще одно преимущество: при формировании коробок, нанесении клея и запечатывании линия работает одновременно не с четырьмя элементами, а лишь с парами элементов. Однако, благодаря технике управления с развитой логикой трансмодуль ожидает на каждой станции до тех пор, пока не будет обработана и вторая пара продуктов.

ОСНОВНЫЕ ПРЕИМУЩЕСТВА

  • Компактная компоновка машины
  • Транспортировка стаканчиков исключительно в горизонтальном положении
  • Трансмодуль осуществляет процессы с развитой логикой

ПРАКТИЧЕСКИЙ ОПЫТ

«Линии требуется меньше инструментов, тем не менее, она имеет такую же производительность. Таким образом мы еще раз подтверждаем максиму Schubert: меньше механики, больше искусственного интеллекта!».

ТЕХНИЧЕСКОЕ ОПИСАНИЕ

Компактная компоновка машины с системой управления с развитой логикой

Новая установка TLM имеет три станины и осуществляет весь процесс упаковки вплоть до запечатывания картонных коробок при общей длине,составляющей всего 5,9 метров. Картонные коробки с окошками, через которые виден продукт, всех без исключения форматов имеют интегрированную крышку и полукруглый вырез. Робот F2 выгружает их парами из магазина и формирует в вертикальном положении для возможности заполнения сверху. Затем трансмодуль транспортирует одновременно по четыре коробки на линии упаковки. Одновременно пластмассовые стаканчики устанавливаются в правильное положение и подаются на линию ленточным транспортером. Сканер Schubert уже на входе считывает фирменные надписи на крышках стаканчиков и посылает информацию на станцию выравнивания. Для съема продуктов с ленты транспортера фирма Schubert выбрала так называемую пружинную присоску. На роботе F2 на каждой руке установлены четыре присоски в ряд, которые однако движутся не синхронно, а одна за другой. Каждая присоска опускается по отдельности с индивидуальным тактом и поднимает с ленты транспортера один стаканчик. После захвата стаканчиков всеми четырьмя присосками рука робота устанавливает стаканчики на отдельные поворотные штативы станции выравнивания. Там стаканчики поворачиваются так, что фирменные надписи располагаются одинаково. Затем еще один робот F2 поднимает стаканчики и устанавливает их сверху в приготовленные коробки с окошками, через которые виден продукт. Это позволяет индивидуально обрабатывать каждый пластмассовый стаканчик и, тем не менее, обеспечивать такт четыре продукта на станцию. В зависимости от формата в картонные коробки загружают четыре, шесть или двенадцать стаканчиков. В заключение коробки попарно проклеиваются, закрываются и посредством еще одного ленточного транспортера выгружаются с линии.

ОБЩАЯ ПРОИЗВОДИТЕЛЬНОСТЬ
  • 80 стаканчиков в минуту, 4800 в час
  • Картонные коробки с 4, 6 и 12 стаканчиками
  • Высокая производительность – до 99 %
  • Небольшая длина – 5,9 м
  • Трансмодуль в составе оборудования