Больше никакой научной фантастики

Компьютеры и роботы становятся все более умными. Промышленные роботы без защитного помещения, т. н. коботы, могут выполнять простые задания. Не удивительно, что компания Schubert уже разрабатывает первый собственный «кобот». Как пионер робототехники в отрасли упаковки компания Schubert еще в 1981 году изготовила первый в мире упаковочный робот. До сегодняшнего дня Schubert использует на своих TLM - линиях исключительно собственные роботы.

Однако, в одиночку кобот не выполняет никаких задач упаковки.  Имеющиеся на рынке взаимодействующие с человеком роботы фирм Universal, Kuka, Fanuc, ABB и других изготовителей роботов непригодны для многих задач упаковки. Некоторые из них являются слишком медленными и не могут быть безопасно остановлены при высокой скорости и прикосновении к человеку. Для компании это Schubert не проблема, т. к. испокон веков фирма разрабатывает то, чего нет на рынке. «Нам доставляет удовольствие идти новым, собственным путем. Поэтому мы сейчас работаем с нашим первым коботом по имени tog.519», – говорит Ральф Шуберт, управляющий компанией Gerhard Schubert GmbH. tog.519 пригоден для задач захвата и установки, а также для разъединения продуктов с небольшим весом.

Типичной задачей является, например, установка кульков в цепь машины для упаковки в картонную тару. Обычно для этого требуются один или два человека, которые вынимают кульки из коробки и укладывают их в цепь. tog.519 распознает кульки, даже если они лежат один на другом, и идентифицирует ячейки цепи, в которые их необходимо уложить.

Кобот компании Schubert является быстродействующим и не требует защитных дверей. Он замедляется при приближении к нему человека и надежно останавливается прежде, чем он коснется человека. Поэтому речь идет вообще-то о «сотрудничающем» роботе, а не о роботе, взаимодействующем с человеком.

В конце 2019 года tog.519 будет проходить испытания у ряда клиентов. «Решающее преимущество для наших клиентов заключается в том, что «сотрудничающий» робот легко ввести в эксплуатацию», – говорит Ральф Шуберт. «Мы поставляем все компоненты системы кобота: небольшой контейнер, подающий конвейер и «сотрудничающий» робот.  С помощью специального приложения наш клиент может ввести кобот в эксплуатацию без программирования».

«Мы впервые демонстрируем наш кобот на выставке interpack 2020», – говорит Ральф Шуберт. За tog.519 могут последовать другие взаимодействующие с человеком или «сотрудничающие» роботы, например, роботы для продуктов большего веса и, возможно, также для автоматической загрузки магазинов с заготовками.

Ральф Шуберт уверен: «Наши тоги становятся все более разумными. Это только вопрос времени, когда разумные коботы будут в состоянии самостоятельно обучаться задачам упаковки».

• Комплектная система с системой управления роботом, системой обработки изображения и периферией (например, подающими конвейерами)
• Производительность 80 тактов в минуту
• Вес продукта: менее 700 г
• 5 осей с ЧПУ, децентрализованный сервоусилитель
• Камеры для обработки изображения интегрированы в робот
• Не требуется программирование для обработки изображения, обучение с искусственным интеллектом
• Возможен захват беспорядочно расположенных предметов
• Небольшая необходимая производственная площадь и простое позиционирование в производственной зоне
• Простое программирование и возможность ввода в эксплуатацию робота и периферии клиентом
• Стоимость общей системы кобота немного меньше 90.000 €
• Возможна работа с сетевыми технологиями

• Захват бутылок и устанавка их в контейнеры для транспортировки
• Устанавка продукта в коробки
• Снятие лотков со штабеля
• Укладка контейнеров для транспортировки в цепь машины для упаковки в картонную тару
• Сортировка деталей, например, крышки или насосы емкостей с шампунем
• Исправление положения и ориентации продукта
• Контроль качества и выбраковывание плохих продуктов
• Простые задания извлечения из одной емкости и установка в другую емкость