Deine Aufgaben bei uns
- Aufbauen, Erweitern und Validieren kinematischer und dynamischer Robotermodelle, insbesondere für serielle und hybride 6+-Achs-Roboterkinematiken
- Modellieren und Analysieren roboterspezifischer Eigenschaften wie Getriebeübersetzungen, Gelenksteifigkeiten, Elastizitäten, Reibung und mechanischer Grenzen
- Anwenden von Methoden zur Parametrierung und Identifikation von Robotermodellen mit Fokus auf eine schnelle und einfache Umsetzung im Projekt
- Entwickeln neuer Funktionen für 6+-Achs-Roboter, beispielsweise für Konfigurationswechsel und eine optimale Arbeitsraumnutzung
- Planen und Umsetzen von PLC-Steuerungsintegrationen der Schubert-Motion Library sowie Aufnehmen und Auswerten von Validierungsdaten intern und beim Kunden
- Analysieren neuer Robotikkonzepte und Überführen wissenschaftlicher Ansätze in industriell nutzbare Lösungen in Zusammenarbeit mit Softwareentwicklung, Konstruktion und Applikation in Dresden und Crailsheim
Das bringst Du mit
- Abgeschlossenes Studium der Robotik, Mechatronik, Elektrotechnik, des Maschinenbaus, der Regelungstechnik oder einer vergleichbaren Fachrichtung
- Fundierte Kenntnisse in Robotermodellierung, Roboterdynamik und Roboteridentifikation, beispielsweise aus industrieller Entwicklungsarbeit oder einer Promotion
- Sehr gutes Verständnis serieller Roboterkinematiken, insbesondere von 6+-Achs-Industrierobotern, deren Konfigurationen, Singularitäten und Arbeitsräumen
- Verständnis für die physikalischen Eigenschaften realer Robotermechaniken wie Steifigkeit, Elastizität, Getriebe, Reibung und Steuerung
- Gute Programmierkenntnisse in Python, Erfahrung mit C++ sowie professioneller Softwareentwicklung einschließlich Versionsverwaltung, Testing und CI/CD
- Idealerweise Erfahrung mit ROS oder ROS 2, Robotik-Libraries und PLC-Systemen wie TwinCAT, Automation Studio oder ctrlX sowie Simulationsumgebungen wie NVIDIA Isaac Sim, Isaac Lab oder Gazebo; dazu eine eigenständige, ergebnisorientierte Arbeitsweise, Team- und Kommunikationsfähigkeit sowie gute Englischkenntnisse
