ПРОМЫШЛЕННАЯ СИСТЕМА ОБРАБОТКИ ИЗОБРАЖЕНИЙ В УПАКОВОЧНЫХ МАШИНАХ КОМПАНИИ SCHUBERT

PICK AND PLACE VISION SYSTEM
ДЛЯ ПРОДУКЦИИ ВЫСШЕГО КАЧЕСТВА

УПАКОВОЧНЫЕ МАШИНЫ С МОДУЛЬНОЙ СИСТЕМОЙ ОБРАБОТКИ ИЗОБРАЖЕНИЙ

Pick and Place Vision System обеспечивает постоянно высокое качество

Автоматизация невозможна без промышленной обработки изображений. В автоматизированных процессах упаковки системы обработки изображений также играют значительную роль. И это по-настоящему важно, так как необходимой характеристикой производственного процесса, например, при фасовке и укладке или в машинах для упаковки в рукавную пленку является непрерывный поток продукции. Видеокамеры, однако, работают с отдельными снимками, не полностью отображающими поток продуктов. Поэтому компания Schubert разработала собственную систему визуализации Pick and Place Vision System, соответствующую требованиям упаковочных машин и поддерживающую работу роботов.

Система визуализации для контроля качества

С применением системы визуализации Pick and Place Vision System заказчикам оборудования компании Schubert обеспечивается автоматизированный и более эффективный контроль качества. Только изделия, соответствующие запрограммированным спецификациям заказчика, идентифицируются системой визуализации и принимаются фасовочно-укладочными роботами упаковочной машины. Будь то машина для упаковки в пакеты из рукавной пленки, картонажная машина или фасовочно-укладочный робот – на выходе процесса упаковки производитель получает снижение доли брака и количества рекламаций, сокращение затрат и гарантию постоянно высокого качества продукции

Модульные системы обработки изображений для любых применений

Базовым элементом системы визуализации Pick and Place Vision Systems компании Schubert являются однострочные ПЗС-датчики. Они интегрированы в систему сканеров отраженного света и 3D-сканеров, обеспечивая постоянное наблюдение за потоком продуктов. Как и все системные компоненты упаковочных машин компании Schubert, система визуализации также имеет модульную конструкцию. Модули размером 200 мм комбинируются в сканере, обеспечивая охват рабочей зоны транспортера продукта шириной до 1800 мм. Система визуализации для промышленной обработки изображений укомплектована также встроенным освещением, программным обеспечением и другими прикладными функциями. К ним относится также функция захвата хаотично расположенных продуктов, выполняемая фасовочно-укладочным роботом.

В будущем: нейронные сети

Существуют, однако, продукты, контроль качества которых обычными системами обработки изображений невозможен. Принцип работы классических систем визуализации основан на том, что изделия могут быть однозначно идентифицированы по небольшому числу параметров. В так называемых «живых» продуктах с высокими производственными допусками отклонения столь велики, что их очень трудно или даже невозможно описать математически. Программному обеспечению приходится проверять слишком много параметров, которые, к тому же, взаимно коррелируют и зависят друг от друга. Поэтому компания Schubert в своей системе визуализации в будущем будет делать ставку в основном на нейронные сети и искусственный интеллект. В этом случае система обработки изображений является самообучаемой и в ходе длительного процесса обучения самостоятельно сортирует изделия по классам. Это означает, что параметры выбираются самой системой, а не программистом. Для заказчиков это является шагом к самостоятельным действиям. При определенных условиях они в будущем смогут с помощью нейронных сетей сами программировать свои упаковочные машины на новый продукт.

МОДУЛЬНАЯ ТЕХНОЛОГИЯ СКАНИРОВАНИЯ

Обработка изображений в системе визуализации 2D- и 3D-формата

2D-сканер отраженного света для цветового и поверхностного контроля

  • Телецентровка: вертикальный вид продукта без искажения изображения
  • Точный контроль формы
  • Точный контроль формы
  • Точный контроль цвета
  • Модульный типоразмер сканера

3D-сканер для дополнительного контроля высоты

  • Стереоскопия посредством двух соседних датчиков: расчет отдельных сегментов 3D-изображения из двух изображений с разной перспективой
  • Проекция световой матрицы на транспортер продукта: расчет 3D-изображения на основе искажений уникальной световой матрицы, разработанной компанией Schubert
  • Точный контроль высоты
  • Точный контроль формы
  • Точный контроль размеров
  • Точный контроль цвета
  • Модульный типоразмер сканера

КОНТРОЛЬ КАЧЕСТВА НА ПРАКТИКЕ

Фасовка и укладка с системой визуализации

Контроль цвета

В упаковочной машине, работающей на фирме Pixie Ice Cream, система визуализации Pick and Place Vision System со сканером отраженного света обеспечивает правильное группирование изделий. Роботы автоматически упаковывают в коробки ассортимент мороженного различного цвета.

Контроль формы

Традиционное кондитерское предприятие Guschlbauer выпускает широкий ассортимент выпечки – от пуншевых кубиков и кокосовых пирожных до хлебных ломтиков и палочек. Перед упаковкой в лотки фасовочно-укладочными роботами каждый продукт проверяется сканером отраженного света на правильность формы. В завершение лотки поступают в две машины для упаковки в пакеты из рукавной пленки.

Контроль высоты

На кондитерской фабрике Bahlsen система визуализации с помощью 3D-сканера контролирует заданную высоту двухслойных пирожных с кремовой начинкой. В результате в упаковочной машине фасовочно-укладочными роботами отбираются только цельные продукты, которые затем в лотках упаковываются в пакеты из рукавной пленки.

Pick and Place Vision System с модульной концепцией

Ein modular erweiterbarer 3D-Scanner des Vision-Systems von Schubert im unverbauten Zustand.

Модули сканеров и программная библиотека для высокой универсальности

Чтобы адаптировать систему обработки изображений к любому транспортеру продукта, сканеры состоят из комбинируемых модулей. В результате возможен контроль транспортеров шириной до 1800 мм. Программное обеспечение также имеет модульную структуру. В цифровой библиотеке сохранены различные программные модули для разных категорий продуктов. Они индивидуально подбираются для каждого заказчика.

Переналадка форматов путем автоматической настройки параметров

В готовом к применению программном обеспечении системы визуализации сохранены форматы упаковочной машины и соответствующие параметры. Для этого необходимо на основе спецификации заказчика присвоить каждому продукту определенные параметры, например, высоту, цвет или форму. При каждой переналадке форматов программное обеспечение загружает новый формат и автоматически перенастраивает параметры для идентификации изображений.

ДЛЯ ФАСОВОЧНЫХ ЛИНИЙ И МАШИН ДЛЯ УПАКОВКИ В ПАКЕТЫ ИЗ РУКАВНОЙ ПЛЕНКИ

Система визуализации с фасовочно-укладочными роботами

При упаковке фасовочно-укладочными роботами основной задачей является не только контроль качества. Важную информацию представляет также положение изделий на транспортере продукта, определяемое системой визуализации. Эта информация передается фасовочно-укладочным роботам. Только при таком условии роботы способны точно подойти к изделию и захватить его. На последующий этап упаковки попадают только качественные изделия.

Дополнительно о преимуществах машины для упаковки в пакеты из рукавной пленки Flowpackerker

ДЛЯ ФАРМАЦЕВТИКИ И ДРУГИХ ПРИМЕНЕНИЙ

Система визуализации применительно к этикеткам и кодам

В особенности при упаковке фармацевтической продукции проверка приклеенных или нанесенных печатью этикеток играет весьма важную роль. При этом используются камеры, которые в процессе упаковки проверяют каждую этикетку (в большинстве своем) отдельными снимками с освещением фотовспышкой. Контроль этикеток выполняется также при упаковке бутылок. Другим применением является идентичное расположение изделий во внешней упаковке.

ДЛЯ ФАСОВКИ И УКЛАДКИ ИЗ ХАОСА

Система визуализации для захвата хаотично расположенных продуктов

Если фасовочно-укладочный робот отбирает беспорядочно расположенные изделия, при каждом захвате меняется также положение остальных продуктов. Компания Schubert разработала систему 3D-видеокамер, обеспечивающую полностью автоматический захват сложных продуктов, находящихся в любом положении. Четыре видеокамеры и два проектора световой матрицы в системе обработки изображений точно определяют положение, высоту и угол поворота продуктов любой формы и любого цвета. Этим обеспечивается целенаправленный отбор изделий роботом. После каждого захвата положение предметов снова регистрируется в трехмерном масштабе.

КОНТАКТ

Вам требуется дополнительная информация?
Обратитесь к нашим специалистам!

Dr. Abdelmalek Nasraoui

Research and Development Manager / Machine Vision

Телефон: +49 7951 400-848
Эл. почта: a.nasraoui@gerhard-schubert.de