Deine Aufgaben bei uns

• Aufbauen, Erweitern und Validieren kinematischer und dynamischer Robotermodelle für serielle und hybride 6+-Achs-Roboterkinematiken
• Modellieren und Analysieren roboterspezifischer Eigenschaften wie Getriebe, Steifigkeiten, Elastizitäten, Reibung und mechanische Grenzen
• Entwickeln und Anwenden von Methoden zur Parametrierung und Identifikation von Robotermodellen mit Fokus auf eine schnelle industrielle Umsetzung
• Entwickeln neuer Funktionen für 6+-Achs-Roboter, zum Beispiel für Konfigurationswechsel und eine optimale Arbeitsraumnutzung
• Planen und Umsetzen von PLC-Integrationen der Schubert-Motion Library sowie Aufnehmen und Auswerten von Validierungsdaten intern und beim Kunden
• Überführen neuer Ansätze aus Robotik, Modellbildung und Simulation gemeinsam mit Softwareentwicklung, Konstruktion und Applikation in robuste industrielle Lösungen

Das bringst Du mit

• Abgeschlossenes Studium der Robotik, Mechatronik, Elektrotechnik, des Maschinenbaus, der Regelungstechnik oder einer vergleichbaren Fachrichtung
• Fundierte Kenntnisse in Robotermodellierung, Roboterdynamik und Roboteridentifikation, idealerweise aus industrieller Entwicklungsarbeit oder einer Promotion
• Sehr gutes Verständnis serieller Roboterkinematiken, insbesondere von 6+-Achs-Industrierobotern, deren Konfigurationen, Singularitäten und Arbeitsräumen
• Verständnis für die physikalischen Eigenschaften realer Robotermechaniken wie Steifigkeit, Elastizität, Getriebe, Reibung und Steuerung
• Gute Programmierkenntnisse in Python, Erfahrung mit C++ sowie professioneller Softwareentwicklung inklusive Versionsverwaltung, Testing und CI/CD
• Idealerweise Erfahrung mit ROS oder ROS 2, Robotik-Libraries und PLC-Systemen wie TwinCAT, Automation Studio oder ctrlX sowie mit Simulationsumgebungen wie NVIDIA Isaac Sim, Isaac Lab oder Gazebo