Deine Aufgaben bei uns

• Entwickeln, Identifizieren und Validieren kinematischer und dynamischer Modelle für serielle 6- und 7-Achs-Roboter sowie kundenspezifische Mechaniken und Achskombinationen
• Unterstützen bei der Integration unserer Motion Library in industrielle PLC- und Motion-Control-Systeme
• Prüfen und Anbinden gängiger Industrierobotersteuerungen sowie Mitwirken an der Schnittstellenintegration
• Modellieren und Analysieren roboterspezifischer Eigenschaften wie Getriebe, Reibung, Steifigkeit und Elastizität
• Weiterentwickeln von Funktionen für Konfigurationswechsel, Singularitäten und eine optimale Arbeitsraumnutzung
• Planen und Durchführen von Versuchen sowie Auswerten von Messdaten zur Validierung von Robotermodellen und Steuerungsintegrationen

Das bringst Du mit

• Abgeschlossenes Studium der Robotik, Mechatronik, Elektrotechnik, des Maschinenbaus, der Regelungstechnik oder einer vergleichbaren Fachrichtung
• Mehrjährige fundierte Erfahrung in Robotermodellierung, Roboterdynamik und Roboteridentifikation, idealerweise aus industrieller Entwicklungsarbeit oder einer Promotion
• Sehr gutes Verständnis der Besonderheiten von 6- und 7-Achs-Robotern, insbesondere von Konfigurationen, Singularitäten, Achsgrenzen und Arbeitsräumen
• Praktische Erfahrung mit industriellen Steuerungssystemen wie TwinCAT, Automation Studio oder ctrlX sowie idealerweise mit Robotik- und Motion-Control-Bibliotheken
• Sehr gute Programmierkenntnisse in Python, solide Erfahrung mit C++ sowie ein professionelles Verständnis von Versionsverwaltung und Testing
• Eigenständige, strukturierte und ergebnisorientierte Arbeitsweise, Freude an fachübergreifender Zusammenarbeit und gute Englischkenntnisse