Deine Aufgaben bei uns

• Robotermodelle in die Anwendung bringen: Erstellen und Identifizieren kinematischer und dynamischer Modelle für serielle 6- und 7-Achs-Roboter sowie kundenspezifische Mechaniken und Achskombinationen – mit Fokus auf eine effiziente Überführung in industrielle Anwendungen.
• Motion-Technologie integrieren: Unterstützen bei der Planung und Umsetzung der Integration unserer Motion Library in industrielle PLC- und Motion-Control-Systeme.
• Unterschiedliche Robotersteuerungen nutzbar machen: Prüfung etablierter und neuer Industrierobotersteuerungen hinsichtlich ihrer Schnittstellen und Integrationsmöglichkeiten sowie Mitwirken an der Anbindung unserer Motion Library.
• Verständnis des realen Roboterverhaltens: Modellieren und Analysieren roboterspezifischer Eigenschaften wie Getriebeübersetzungen, Steifigkeiten, Elastizitäten und Reibung. Die Erkenntnisse fließen direkt in die Weiterentwicklung der Robotermodelle und ihrer industriellen Nutzung ein.
• Erweiterung unserer Robotik: Weiterentwickeln von Funktionen für Konfigurationswechsel, den Umgang mit Singularitäten und eine optimale Arbeitsraumnutzung – mit Raum für eigene Ideen und Lösungsansätze.
• Technologie schnell einsetzbar machen: Planen und Durchführen von Versuchen sowie Auswerten von Messdaten zur Validierung der Robotermodelle und Steuerungsintegrationen – an unseren Versuchsständen und beim Kunden. Begleiten der Entwicklung vom Modell bis zur validierten Bewegung.
• Über Fachgrenzen hinweg entwickeln: Überführen neuer Robotikfunktionen und geeigneter Methoden in robuste industrielle Anwendungen, gemeinsam mit Softwareentwicklung, Konstruktion und Applikation in Dresden und Crailsheim.

Das bringst Du mit

• Eine passende fachliche Grundlage: Abgeschlossenes Studium der Robotik, Mechatronik, Elektrotechnik, des Maschinenbaus, der Regelungstechnik oder einer vergleichbaren Fachrichtung.
• Robotermodellierung und -dynamik: Fundierte Kenntnisse in Robotermodellierung, Roboterdynamik und Roboteridentifikation. Verständnis für die Auswirkungen von Getrieben, Reibung, Steifigkeit und Elastizität auf Modellgüte und Bewegungsverhalten.
• Verständnis serieller Roboterkinematiken: Sehr gutes Verständnis der Besonderheiten von 6- und 7-Achs-Robotern, insbesondere ihrer Konfigurationen, Singularitäten, Achsgrenzen und Arbeitsräume.
• Praktische PLC- und Motion-Control-Erfahrung: Erfahrung mit industriellen Steuerungssystemen, beispielsweise TwinCAT, Automation Studio oder ctrlX, sowie idealerweise mit den darin verfügbaren Robotik- und Motion-Control-Bibliotheken.
• Kenntnisse industrieller Robotersteuerungen: Vertrautheit mit gängigen Industrierobotersteuerungen, beispielsweise von ABB, KUKA, FANUC oder Yaskawa, idealerweise aus ersten praktischen Erfahrungen mit deren Programmierung, Parametrierung oder Anbindung. Kenntnisse aktueller Steuerungsplattformen sind von Vorteil.
• Anwendungs-Know-how in der Robotik: Praktische Erfahrung, beispielsweise aus der Inbetriebnahme oder Optimierung von Roboteranwendungen, sowie Verständnis dafür, wie Nutzlast, Werkzeug, Arbeitsraum und Bewegungsanforderungen die Modellierung und steuerungstechnische Umsetzung beeinflussen.
• Programmierkenntnisse: Gute Programmierkenntnisse in Python, grundlegende Erfahrung mit C++ sowie Vertrautheit mit Versionsverwaltung und Testing. Erfahrung mit CI/CD ist von Vorteil.
• ROS und ergänzende Robotikwerkzeuge: Grundlegende Erfahrung mit ROS oder ROS 2. Kenntnisse weiterer Robotikbibliotheken und Simulationsumgebungen wie NVIDIA Isaac Sim oder Gazebo sind willkommen.
• Eigeninitiative und Freude an Zusammenarbeit: Eigenständige, strukturierte und ergebnisorientierte Arbeitsweise, Bereitschaft zum Einbringen eigener Ideen sowie Freude am fachübergreifenden Austausch. Gute Englischkenntnisse runden das Profil ab.