Masterarbeit / Werkstudententätigkeit im Bereich Roboter-Simulation (m/w/d)

Als Teil der Gerhard Schubert GmbH sind wir, Schubert Motion, ein junger Entwicklungsstandort im Herzen von Dresden, nahe der Technischen Universität Dresden. Wir sind dafür verantwortlich, anspruchsvolle Softwarelösungen am Rande des technisch Machbaren im Bereich Robotik, Robotersteuerung, Predictive Maintenance sowie Simulation zu entwickeln.

Für die Entwicklung moderner Verfahren zur Bewegungsplanung in Robotersystemen, sind möglichst realitätsgetreue Simulationsmodelle obligatorisch. Anhand dieser lassen sich Bewegungsbahnen visuell und datengetrieben analysieren und das Testen von Bahnen automatisieren, sowie ein künstliches Lernen von Bahnen realisieren. Aktuell fehlt die durchgängige Anknüpfung bestehender Motion-Bibliotheken an eine Simulationsumgebung, weshalb diese auf Grundlage der Simulationsumgebung NVIDIA Isaac™ aufgesetzt und die Anbindung umgesetzt werden soll.

Deine Aufgaben bei uns

Konzipieren einer Roboter-Simulation auf Basis von NVIDIA Isaac™ unter Berücksichtigung bestehender Infrastruktur
Erstellen eines Architekturdesigns inklusive Schnittstellendefinition zu vorhandenen Motion-Bibliotheken
Umsetzen der Simulationsumgebung mithilfe von NVIDIA Isaac™
Integrieren der vorhandenen Bewegungsplanungsalgorithmen in die Simulation
Validieren und Testen der Bewegungsabläufe in realitätsnahen Szenarien

Das bringst du mit

Studium im Bereich Informatik, Elektrotechnik oder vergleichbar
Kenntnisse in Python, Conda und Visual Studio Code
Erste Erfahrung mit C++ und CMake
Verständnis für robotische Systeme und deren mathematische Modellierung
Ein großes Interesse an Robotik, Simulation und deren Einsatz in Verpackungsmaschinen