Masterthesis im Bereich Roboterentwicklung - Schwingungsoptimierung eines schnelllaufenden Roboters

Mit dieser Thesis soll eine ganzheitliche Optimierung des Schwingungsverhaltens eines Maschinengestelles mit integrierter fünfach-SCARA-Kinematik zur Verbesserung der Robotergenauigkeit durchgeführt werden. 

Deine Aufgaben bei uns

  • Recherche zum Thema Schwingungsverhalten von Maschinen
  • Ausführliche Analyse und Quantifizierung des aktuellen Schwingungsverhaltens über geeignete Messsensorik am Prüfstand
  • Rückführung der Schwingungen auf die Genauigkeit des Roboters
  • Auswahl von geeigneten Ansatzpunkten zur Erhöhung der Genauigkeit
  • Konstruktive Umsetzung der Ansatzpunkte
  • Prototypische Validierung der Umsetzung am Prüfstand

Das bringst du mit

  • Studium im Bereich Maschinenbau, Mechatronik oder vergleichbare Qualifikation
  • Erfahrung im Bereich Schwingungslehre und Messtechnik/Sensorik von Vorteil
  • Praktische Erfahrung im Bereich Konstruktion von Vorteil
  • Fähigkeit, komplexe technische Sachverhalte und Problemstellungen zu erfassen
  • Sorgfältige, strukturierte und selbständige Arbeitsweise
  • Lernbereitschaft, Offenheit für Neues und Begeisterung für die Roboterentwicklung

Benefits: das bieten wir dir

Bewerbung

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Janine Gromes