Системные технологические компоненты

Основой упаковочных машин являются системные компоненты высокой универсальности, в том числе роботы для выполнения специальных задач, система визуализации, наш Трансмодуль – транспортный робот собственной разработки, Флоумодуль для упаковки в пакеты флоупак и постоянно модернизируемая система управления упаковочными машинами Schubert.

F2-робот

Основой концепции F2-робота является легендарный робот SNC-F2 1984 года выпуска. В настоящее время на производствах работают несколько тысяч штук роботов. Управляемый двумя серводвигателями F2-робот способен выполнять любые движения в двумерном рабочем пространстве 1,2 x 0,8 м. F2-робот складывает, наполняет и запечатывает картонные коробки. Рука робота представляет собой устройство со сменным инструментом и оборудована всеми средствами, необходимые для управления инструментом. С ускорением 3,6 G она способна достигать скоростей до 2,4 м/сек. Грузоподъемность составляет 40 кг.

F3-робот

F3-робот первоначально был разработан для выгрузки упаковочных материалов из магазинов. Оборудованный тремя осями, он профессионально выполняет эти операции. После ввода нескольких параметров он самостоятельно вынимает из стопки картонную выкройку коробки или пластиковый коррекс. Грузоподъемность руки робота составляет 15 кг. Находящееся на кисти руки пневматическое зажимное устройство обеспечивает точное положение присоса или захвата. F3-робот используется также для выполнения различных функций в технологических процессах внутри машины.

F4-робот

Четырехосный F4-робот для захвата и укладки, работающий совместно с системой визуализации, снимает продукты с непрерывно движущегося транспортера и размещает группами в коробке, коррексе или на Трансмодуле. Рука F4-робота при ускорении 10 G достигает скоростей до 4,7 м/сек, максимальный уровень производимого при этом шума не превышает 70 дБ. F4-роботы могут работать в группе: они преследуют общую цель — обеспечить полностью завершенное заполнение упаковок.

Система визуализации

Сканер собственной разработки компании Schubert предназначен для упаковочных операций на производстве с широким ассортиментом продуктов. Сканер состоит из модулей шириной 200 мм, которые при стыковке друг с другом имеют рабочую ширину до 1800 мм. Сканеры Schubert выполняют сверху телецентрический контроль транспортера продуктов для расчета положения продуктов и оценки их качества. 3D-сканер Schubert, кроме того, определяет параметры высоты. Система визуализации способна обрабатывать данные при скоростях подачи свыше 5000 продуктов в минуту.

Трансмодуль

Трансмодуль – это первый транспортный робот в отрасли упаковочных машин. Индукционное энергоснабжение позволяет роботу свободно перемещаться. Данные и сигналы передаются по средствам радиосвязи. Для удерживания коробок и продуктов в процессе транспортировки, Трансмодуль оборудован вакуумным компрессором, создающий пониженное давление 0,04 бар. Максимальное ускорение составляет 3 G. При этом достигаются скорости до 4,5 м/сек. Трансмодуль движется по системе шин, проходящей через все ячейки машины. По одному рельсовому пути могут перемещаться до 32 Трансмодулей. Благодаря Трансмодулю впервые удалось обеспечить резервирование в упаковочных машинах, в результате чего выход из строя одного Трансмодуля не влияет на эксплуатационную готовность машины. Для смены формата требуется лишь заменить транспортные инструменты.

Флоумодуль

Флоумодуль, первая в мире полностью интегрированная машина для упаковки в пакеты флоупак, позволяет выполнять упаковку кондитерских изделий, продуктов питания, косметики и фармацевтических товаров так просто, как это не удавалось до сих пор. Машина для упаковки в пакеты флоупак полностью интегрирована в проверенную на практике систему упаковочных машин с верхней загрузкой (TLM) и, тем самым, устанавливает новые стандарты применительно к контролю качества, производительности, экономии производственной площади и универсальности.

Панель управления

Панель управления является одновременно управляющим компьютером упаковочной линии. В нее загружены схема машины и сведения о всех запчастях, она в любой момент может предоставить информацию о всех компонентах. В распоряжении оператора также полное руководство по эксплуатации со сведениям об управлении, переналадке форматов и техническом обслуживании. Панель управления является интерфейсом между человеком и машиной. На ней имеются лишь две кнопки управления: для включения и выключения. На машине могут быть установлены несколько панелей управления.

Ячейка машины

Сваренная из листовой стали ячейка представляет собой крутильно-жесткую раму для монтажа всех компонентов. Большие по размеру защитные двери обеспечивают удобный доступ ко всем функциям машин. В петлях дверей размещены элементы управления, современные светодиодные лампы сигнализируют о производственном состоянии отдельных модулей машины. Ячейки поставляются в 40 различных размерах. Они изготавливаются с лаковым покрытием или из нержавеющей стали.