21.06.2023

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Automatisierung

Automatisierung jenseits der Maschine mit Schuberts Cobot tog.519

Der Cobot packt Mixpackungen mit Riegeln in verschiedenen Geschmacksrichtungen.

Der Cobot tog.519 von Schubert ist serienreif. Welche ungeahnten Möglichkeiten Konsum­güter­hersteller mit dieser schnellen und einfachen Automatisierung jetzt ausreizen können, zeigte Schubert erstmals auf der interpack. Dort waren drei Cobots in Aktion zu sehen, zwei davon an einer Abfüll­maschine für den Kosmetik­hersteller Börlind.

Automatisierungs­prozesse für das Verpacken von Lebens­mitteln, Süßwaren, Kosmetik und ähnlichen Produkten beschränken sich bisher meist auf die Verpackungs­maschine. Die Zuführung dagegen wird oft von Hand umgesetzt, da sich diese selten maschinell wirtschaftlich lösen lässt. Mit dem leistungs­starken und schnellen Cobot tog.519 hat der Verpackungs­maschinen­hersteller Schubert jetzt nicht nur Pick-and-Place-Aufgaben in der Zuführung automatisiert, sondern eine ganz neue Flexibilität in den Produktions- und Verpackungs­prozess gebracht.

Der Cobot greift in die Unordnung nach Produkten.

Einfach ein neues Produkt aufs Band legen und fertig – so schnell kann der Cobot tog.519 von Schubert jetzt Formate wechseln.

Hoch­flexibel und viel­seitig ein­setz­bar – auch zusammen mit Fremd­maschinen

Die integrierten Systeme, vom Roboter­arm über die Steuerung und Bild­ver­arbeitung bis zur Kühlung und Schutz­zelle, machen die Cobots vollkommen autark und dadurch mobil. Mit ihnen lassen sich also an verschiedenen und immer wieder anderen Stellen in der Produktion Automatisierungs­lücken schließen. Sie können dann entweder frei stehen, alternativ in einer Schutzzelle oder auch zusammen­gefügt zu einer ganzen Cobot-Linie. Ihre Einsatz­möglichkeiten sind dabei ungeheuer vielfältig. So kann der tog.519 die Zuführ­ketten einer Schlauch­beutel­maschine aus einer Kiste bestücken, Flaschen für eine Abfüll­maschine vom Band aufnehmen und richtig orientieren, verschiedenste Produkte aus der Unordnung aufnehmen und in Schachteln füllen oder auch Mix­packungen zusammen­stellen. Dabei arbeiten die Cobots nicht nur mit Schubert-Maschinen, sondern problem­los mit Fremd­anlagen und sogar Robotern anderer Hersteller zusammen. Auch für Integratoren ist der Cobot interessant, denn Schubert ermöglicht es, die System­komponenten wie beispiels­weise die KI-gestützte Bild­ver­arbeitung einzeln zu erwerben.

Der Schubert Cobot greift nach unterschiedlichen Produkten von zwei Zuführbändern und platziert diese in Mixpacks.

Mit bis zu 90 Takten pro Minute greift der tog.519 Süßwaren oder andere kleinteilige Produkte aus der Kiste oder vom Band und platziert sie in jedes denkbare Ziel – ohne aufwendige Programmierung.

Neues Level an Automat­isierung für Her­steller

Für Hersteller, die beispiels­weise in der schnelllebigen Lebens­mittel- oder Kosmetik­industrie permanent neue Produkte auf den Markt bringen und Verpackungs­formate anpassen müssen, bieten die Cobots erstmals eine sehr unkomplizierte und hoch­variable Lösung für den gesamten Verpackungs­prozess. Ganz nach Bedarf und Situation an der aktuell not­wendigen Stelle platziert, unterstützt der tog.519 immer wieder anders, um eine Automatisierung wirtschaftlich zu machen, die Produktion am Laufen zu halten, für fehlende Fach­kräfte ein­zu­springen, Maschinen­stopps aus­zu­gleichen oder neue Formate schnell zu etablieren. Die Viel­seitigkeit der Cobots eröffnet Unternehmen auf diese Weise ganz neue Möglichkeiten, ihre Verpackungs­prozesse sehr flexibel zu automatisieren und ihre bestehenden Produktionen auf ein neues Level zu heben.

Auf dem Schubert Messestand bei der interpack 2023 wurde der Cobot mit täglichen Führungen präsentiert.

Auf der interpack 2023 wurde der jetzt serienreife Cobot präsentiert.

KI-gestützte Bild­­ver­­arbeit­ung sorgt für äußerst leichte Bedien­­bar­keit

Hintergrund der großen Flexibilität und einfachen Bedien­­barkeit der Cobots ist eine von Schubert entwickelte, KI-gestützte Bild­­ver­­arbeitung. Diese erkennt sowohl die Produkte beim Aufnehmen als auch die Umgebung, in der sie platziert werden sollen. Das neuronale Netz der Cobots ist so umfassend trainiert, dass die Roboter neue Produkte aus derselben Produkt­gruppe sofort verarbeiten können. Das sind zum Beispiel Pouches (Sachets, Flowpacks, Stand­boden­beutel, Siegel­rand­beutel etc.) in verschiedenen Größen oder Flaschen in unter­schiedlichen Formen. Die Toleranz der KI ist so ausgelegt, dass variable Größen, Materialien, Ober­flächen oder Dicken innerhalb einer Produkt­gruppe akzeptiert werden. Damit ist praktisch kein Einlern- oder Anfahr­prozess mehr notwendig – einmal in Betrieb genommen legen die Schubert-Cobots sofort leistungs­stark los: So erledigen sie die Pick-and-Place-Anwendungen mit verschiedenen leichten Produkten mit bis zu 90 Takten pro Minute. Nur das Werk­zeug muss zum Produkt passen. Dafür stellt Schubert seinen Kunden eine große Palette an individuell konstruierten Roboter­werk­zeugen zur Verfügung, die teilweise auch per 3D-Druck von ihnen selbst her­gestellt werden können.

Eine Nahaufnahme zeigt die systemintegrierte Kamara des Cobot.

Die elektronischen Komponenten sowie die 3D-Bildverarbeitung, die dank KI mit einer handelsüblichen 2D-Kamera auskommt, sind vollständig in das System integriert.

Leistungs­starke Zu­führung von Ver­packungs­kompo­nenten

Für den Natur­kosmetik­hersteller Börlind hat Schubert eine Abfüllanlage konzipiert, deren Zu­führung von drei Cobots tog.519 übernommen wird, von denen zwei auf der interpack an der Kosmetik­anlage zu sehen waren. In der Maschine werden Glastiegel, Glasflaschen oder Kunst­stoff­flaschen mit Kosmetika befüllt und mit verschiedenen Pump­systemen und Deckeln verschlossen. Die Cobots nehmen die einzelnen Komponenten der Verpackungen aus der Unordnung oder alternativ von Karton-Trays aus der Ordnung auf und setzen diese in die Zuführung der Anlage. Dabei handhaben sie sämtliche Verpackungs­teile ohne jede Programmierung oder Anlaufphase. In Kombination mit der Verpackungs­linie lässt sich so ein voll­auto­matisierter und äußerst flexibler Verpackungs­prozess für Kosmetik­produkte abbilden – für Hersteller ein großer Schritt in Richtung Effizienz und Wirtschaft­lichkeit.

Der Cobot nimmt eine Glasflasche aus einem Tray aus Karton.

An der Börlind-Abfüllanlage nimmt der Cobot Glasflaschen aus einem Karton-Tray und setzt diese in die Zuführung der Anlage.

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