Flexible Anwendungsmöglichkeiten in Verpackungsmaschinen
Schubert-Scanner sind integraler Bestandteil der Pick and Place Verpackungsmaschinen: Sie ermöglichen den Robotern das „Sehen“, indem sie immer genau wissen, wo welches Produkt sich befindet und in welcher Qualität es produziert wurde. Nur solche Produkte, die die Qualitätskriterien gemäß den Spezifikationen erfüllen, werden verpackt. So können beispielsweise verbrannte oder unvollständige Kekse aussortiert werden. Auch zu dick oder zu dünn hergestellte Produkte werden erkannt und aussortiert.
Anwendungen, die beispielsweise konstruktionsbedingt oder prozessbedingt den Einsatz von Kameras erfordern, wie etwa das Lesen von Zeichen, das Prüfen von Codes, Etiketten und ähnlichem, werden von den kamerabasierten Schubert-Vision-Systemen abgedeckt. Ebenfalls mit Kameras wird der sogenannte „Griff in die Kiste“ realisiert: Aus einem ungeordneten Stapel an Produkten entnimmt ein Roboter nacheinander einzelne Produkte, die obersten zuerst. Nach jeder Entnahme kann sich die Produktanordnung im Stapel verändern, da sich die aufeinanderliegenden und sich berührenden Produkte verschieben können. Bevor der Roboter zur Produktaufnahme wieder ansetzt, muss das Pick and Place Vision System in der Lage sein, in kürzester Zeit erneut ein 3D-Bild der gesamten Szene, also der neuen Stapelkonstellation aufzunehmen, eine Punktwolke zu generieren, und die Position des als nächsten am besten zu entnehmenden Produkts genau zu berechnen. Dazu sind mehrere Kameras und Lichtmusterprojektoren in unterschiedlichen Blickwinkeln positioniert. Die Kombination ihrer Bilder ergibt ein dreidimensionales Abbild der Produkte im Stapel, aus dem der Pick-and-Place-Roboter das nächste, bestmögliche Produkt aufnehmen kann. Im Gegensatz zu den Pick and Place Maschinen und Packstraßen nutzen das Vision-System und die Roboter hier zwangsläufig denselben Arbeitsbereich.
Die vielfältigen Einsatzmöglichkeiten und die exakte Abstimmung der Bildverarbeitung auf die Anforderungen in Verpackungsprozessen machen das Vision-System von Schubert zu einer hochwertigen Technologie: Es führt die Roboter zielgenau zur sicheren und schonenden Produktaufnahme, ermöglicht den Verpackungsrobotern eine hohe Flexibilität in der Handhabung vielfältiger Produktsortimente und „last but not least“ gewährleistet es eine sichere Qualitätskontrolle, mit der Hersteller ihre Produktqualität auf äußerst effiziente Weise steigern können.
